Můj tip: leť na JFK, odtamtud pojedeš Air Trainem (vlak co jezdí mezi terminály JFK a zajíždí na Jamaiku) na Jamaiku (konečná stanice metra F), z Jamaiky metrem F (vyber si "rychlíkovou linku", která projede spoustou stanic a staví až na Manhattanu) na Herald square (6 ave/ 34 st) a ten kousek na Penn už dojdeš.

Pokud bys doletěl do NY navečír a chtěl bys tam přespat (a na vlak až ráno), mým favoritem je hotel Howard-Johnson asi 3 minuty právě od té Jamaiky.
http://howardjohnson-inn-jamaica.h-rsv.com/index.htm?lbl=ggl-en&gclid=EAIaIQobChMI79augp7p2QIVV2QZCh3NUQ_qEAAYAiAAEgJbm_D_BwE