slovo "výpravný" film

Jaká je charakterisktika "výpravného filmu"? Co přesně toto slovo znamená samo o sobě a ve spojení s filmem?
Nebo jaký byl původní význam tohoto slova?

Není třeba odpovídat příklady, výpravné filmy nějaké znám (ale u filmů jako Mattoni, První republika ,české století, Terezie, ano, něco jsou seriály, si nejsem jist, spíš bych řekl něco jako historický bulvární pamflet). Já si pod slovém výpravný představím, jako že se režiséři a štáb vypraví někam do (za)historií, tam bádat (obrazně a nadneseně)? Ale je to ten pravý vyznam?