Dá sa to v pohode naučiť?
Dá. Chce to veľa čítať, občas pozrieť nejaké video/film (odporúčam na nete alebo nahraté z telky, kde si môžeš veci zastaviť, vrátiť späť), svojím tempom.
Pozor, v niektorých oblastiach Nemecka (a skoro celé Rakúsko/Švajčiarsko) hovorí značná časť domácich dialektmi. Spočiatku teda budeš rozumieť podstatne horšie než povedzme z nahrávok v rámci kurzu alebo televízie, ale je to len vec zvyku.