... při rozjezdu pouštím spojku a pomalu přidávám plyn ...

Ano, to je správně.

... a dejme tomu přehazuju ty pedály ...

Cože? Co chceš přehazovat?

Důležité je, v okamžiku, kdy začne zabírat spojka (tj. auto se pohne), spojku chvíli podrž v této poloze a teprve až se auto více rozjede, spojku pomalu pusť a sundej z ní nohu.
Ze začátku - aby tě nepletl pohyb druhé nohy - můžeš nejprve trochu přidat plyn (cca 1500 otáček) a pak se soustřeď na tu levou nohu na spojce, s pravou nic nedělej. Až pochytíš ten grif na spojce a poznáš, v které poloze začne spojka zabírat, můžeš k tomu přidat to postupné přidávání plynu.
Často i zkušený řidič má problémy, když přesedne do jiného auta, kde spojka zabírá na výrazně jiném místě. To pak rozjezd vypadá jako by se zase učil...