stupň propečení steaku

Well - dobře (úplně) propečený
Medium - středně propečený - tady je snad původ nejjasnější
Rare - ze staroanglického hrere (lehce propečený)

Já jen doplním, že to není well, ale well done, pak je význam mnohem jasnější - dobře udělaný (propečený)
Rare jsem měl v hlavě, že to pochází z rear ve smyslu začínat se objevovat, bylo to spojené s vařením vajec. Teď jsem se ještě koukal, že by to mohlo pocházet z rotten-roasted ve smyslu málo opečené. Ale v Angličtině je možné cokoliv. Stačí Angličan se trochu špatnou výslovností a hned je na světě nové slovo, protože nikdo neví, jak se to podle výslovnosti píše.

"undercooked," 1650s, variant of Middle English rere, from Old English hrere "lightly cooked," probably related to hreran "to stir, move, shake, agitate," from Proto-Germanic *hrorjan (source also of Old Frisian hrera "to stir, move," Old Saxon hrorian, Dutch roeren, German rühren, Old Norse hroera), from PIE root *kere- "to mix, confuse; cook" (source also of Greek kera- "to mix," krasis "mixture"). Originally of eggs, not recorded in reference to meat until 1784, and according to OED, in this sense "formerly often regarded as an Americanism, although it was current in many English dialects ...."

Etymology Dictionary