Já tedy nevím, ale google mi našel tohle:

(3) Před odbočováním vpravo se musí řidič zařadit co nejblíže k pravému okraji vozovky; musí-li přitom s ohledem na rozměry vozidla nebo nákladu vybočit ze směru své jízdy vlevo, dává vždy jen znamení o změně směru jízdy vpravo. Před odbočováním vlevo se musí zařadit co nejdále vlevo v části vozovky určené pro jeho směr jízdy s ohledem na rozměry vozidla nebo nákladu a šířku vozovky. Odbočují-li řidiči protijedoucích vozidel vlevo, vyhýbají se vlevo.

když ten řidič auta A viděl, že je auto B nalepený napravo, tak myslel, že bude odbočovat. Nemůže to mít tedy na vinně i řidič auta B, jelikož měl stát uprostřed svého pruhu a ne napravo?