nikdy jsem za volantem neseděl a bojím se, že až na tu první jízdu dorazím, mě dotyčný/á hned vytáhne do provozu, žádné parkoviště, rozjezdy, vysvětlování jednotlivých funkcí.. nic.

Nevím jak to chodí dnes, ale neboj, na dálnici te nikdo při první jízdě hnat nebude.
Prvně se učilo nastavit sedačku a zrcátka umět se rozhlížet , základní bezpečnost , rozjíždět a brzdit, zařadit & podradit, někde na klidnějším místě bez nějakého ruchu.
Na silnici do provozu se pouštělo až jsi tento základ uměl .

Co byste mi doporučili na začátek? Je lepší se více ptát, nebo zkoušet sám od sebe zapojit selský rozum?

Dělej co ti říká , selský rozum a pravidla silničního provozu jsou rozdílné věci. Křižovatka se projíždí podle pravidel, né vychytrale nebo podle selského rozumu.
Ten vyučující tam není poprvé, a ty nejsi první žák , vše ti postupně krok po kroku vysvětlí . Když něčemu nerozumíš , tak ti to vysvětlí . Jestli ti nevyhovuje nebo nesedí tak si příště vybereš jiného.

Strach máš z ničeho , takové otázky si pokládá i panic. Ale ja jednou smočil piškot už si tyto otázky nepokladal.
(po prvni jízdě v tom budeš mít jasno a všechny tyto obavy zmizí v lepším případě tě to bude bavit a budes se těšit na další jízdy )