Já před každým přibrzděním i zastavením vyřazuji (se spojkou). Pokud se třeba blížím k obci (50kmh) nebo k místu, kde chci odbočit - a pokud za mnou není nějaký provoz - vyřadím s předstihem a do obce tou padesátkou dojedu (či k místu odbočení). Pak zařadím a pokračuji dál. Když třeba jedeme do města, je jeden úsek z dálničního přejezdu, kdy na volnoběh jedu skoro kilometr.

Dělal jsem to tak vždy a už to měnit těžko budu.
Zda je to "motoristicky" správně, nevím a neřeším.