V případě A - viz předešlá odpověď. U Béčka chybu neudělal nikdo - ty jsi popojel, sanitka mohla vjet. Kdybys něco zvoral, určitě by to zkušební komisař řešil. Takových situací, kdy se musíte s druhým šoférem "domluvit očima" zažiješ určitě ještě dost, chce to jezdit a sbírat zkušenosti.

Spíš bych se zastavil u tohoto:

... já myslel že bude odbočovat na silnici ...

Typická chyba začátečníka - myslet si, že druhý šofér udělá přesně to, co předpokládám. Naopak - musíš předpokládat, že druhý řidič udělá i to, co nečekáš, např. že pojede rovně či vpravo, i když bliká vlevo.
Před časem boural podobně strejda - vyjížděl z vedlejší doprava na hlavní, zleva jelo auto a blikalo doprava, tak si myslel, že bude odbočovat na tu vedlejší silnici, z které on vyjíždí, tak odbočil a scukli se. Ten šofér krátce předtím vyjížděl z kruháče, hodil blinkr doprava a zapomněl jej vypnout (automatika nezafungovala, měl z kruháče malej rejd).